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美国

证券交易委员会

华盛顿特区 20549

____________________________

10-Q 表

____________________________

（勾选一项）


x	根据1934年《证券交易法》第13或15(d)条提交的季度报告

截至2026年9月 30日的季度

或


o	根据1934年《证券交易法》第13或15(d)条提交的过渡报告

过渡期：从 _______ 至 _______

委员会档案编号 001-40216

____________________________

Aurora Innovation, Inc.

（注册人章程中载明的准确名称）

____________________________


特拉华州		98-1562265
（州或其他司法管辖区，公司成立或组织地）		（美国国税局雇主识别号）

宾夕法尼亚州匹兹堡市 Smallman 街 1654 号		15222
（主要行政办公室地址）		（邮政编码）

(888) 583-9506

注册人的电话号码（含区号）

根据该法第12(b)条登记的证券：


各类别名称	交易代码	上市交易所名称
A类普通股，每股面值 $0.00001	AUR	纳斯达克股票市场有限责任公司
可赎回认股权证，每份完整认股权证可按 $11.50 的行权价认购一股A类普通股	AUROW	纳斯达克股票市场有限责任公司

请勾选说明注册人是否：(1) 已在此前12个月内（或注册人须提交此类报告的较短期间内）提交了《1934年证券交易法》第13或15(d)条要求提交的所有报告；以及 (2) 在过去90天内一直受此类申报要求约束。是 x 否 o

请勾选说明注册人是否已在此前12个月内（或注册人须提交此类文件的较短期间内）以电子方式提交根据S-T条例第405条（本章§232.405）要求提交的所有交互式数据文件。是 x 否 o

请勾选说明注册人属于大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司还是较小型申报公司。参见《交易法》规则12b-2中“大型加速申报公司”“加速申报公司”和“较小型申报公司”的定义。

大型加速申报公司

加速申报公司

非加速申报公司

较小型申报公司

新兴成长型公司

如果属于新兴成长型公司，请勾选说明注册人是否选择不采用《交易法》第13(a)条规定的、遵守任何新订或修订财务会计准则的延长过渡期。 o

请勾选说明注册人是否为空壳公司（定义见该法规则12b-2）。是 o 否 x

截至2026年10月21日，注册人发行在外的A类普通股为1,730,329,427股，B类普通股为290,118,430股。


		页
第一部分——财务信息
第1项	财务报表	4
第2项	管理层对财务状况和经营业绩的讨论与分析	18
第3项	有关市场风险的定量和定性披露	22
第4项	控制与程序	23

第二部分——其他信息
第1项	法律诉讼	24
第1A项	风险因素	24
第2项	未注册股权证券的销售及所得款项用途	24
第3项	优先证券违约	24
第4项	矿山安全披露	24
第5项	其他信息	24
第6项	附件	25
签名	26

关于前瞻性陈述的警示说明

本10-Q表季度报告（以下简称“本季度报告”）包含联邦证券法所指的前瞻性陈述，这些陈述涉及重大风险和不确定性。前瞻性陈述通常与未来事件或我们未来的财务或经营业绩有关。在某些情况下，您可以通过其中包含“可能”“或许”“有可能”“将”“应当”“预期”“计划”“预计”“能够”“打算”“目标”“预计”“设想”“相信”“估计”“预测”“潜在”或“继续”等词语，或这些词语的否定形式，或涉及我们预期、战略、计划或意图的其他类似术语或表达，来识别前瞻性陈述。本季度报告中的前瞻性陈述包括以下内容：

•我们能否按照预期时间表，安全、快速且广泛地实现Aurora Driver商业化；

•我们技术和产品带来的安全效益；

•自动驾驶汽车市场及我们的市场地位；

•我们能否与现有及新兴竞争对手有效竞争；

•我们能否维持A类普通股和认股权证在纳斯达克的上市地位；

•我们未来能否获得融资；

•我们业务以及所运营市场中的预期趋势、增长率和挑战；

•我们能否有效管理增长和未来支出；

•我们的现金及现金等价物是否足以满足运营需求；

•我们在留任或招聘高管、关键员工或董事方面的成效，或所需变动；

•监管环境的影响以及遵守此类环境相关规定的复杂性；

•我们与业务合作伙伴成功合作的能力，包括确保车辆供应和/或改装车辆以供部署的能力；

•我们的业务合作伙伴为大规模部署 Aurora Driver 而采购材料、制造和改装车辆的能力；

•与合作伙伴和客户建立关系所带来的预期收益；

•我们获取、维护、保护和执行知识产权的能力；

•经济和行业趋势或趋势分析；

•在 Aurora 的服务或产品中使用人工智能的益处；

•传染病、卫生疫情和大流行病、自然灾害、战争和武装冲突、恐怖主义行为或对此类事件作出的应对所带来的影响；以及

•我们截至2025年12月31日的财政年度的 10-K 表格年度报告以及本季度报告中题为“风险因素”的章节所详述的其他因素。

我们谨此提醒您，以上列表并未涵盖本季度报告中的所有前瞻性陈述。

您不应将前瞻性陈述视为对未来事件的预测。本季度报告中的前瞻性陈述主要基于我们对未来事件和趋势的当前预期与预测，我们认为这些事件和趋势可能影响我们的业务、经营业绩、财务状况和前景。前瞻性陈述中所述事件的结果受风险、不确定性和其他因素影响，包括我们截至2025年12月31日的财政年度的 10-K 表格年度报告“风险因素”章节以及本季度报告其他部分所述的因素。此外，我们所处的环境竞争激烈且变化迅速。新的风险和不确定性时有出现，我们无法预测所有可能影响本季度报告所载前瞻性陈述的风险和不确定性。我们无法保证前瞻性陈述所反映的结果、事件和情况将会实现或发生，实际结果、事件或情况可能与前瞻性陈述所述内容存在重大差异。

我们或任何其他人士均不对任何此类前瞻性陈述的准确性和完整性承担责任。此外，本季度报告中的前瞻性陈述仅涉及作出陈述之日的事件。除法律要求外，我们没有义务更新本季度报告中的任何前瞻性陈述，以反映本季度报告日期之后发生的事件或情况、新信息或未预料到的事件。您不应过度依赖我们的前瞻性陈述。我们的前瞻性陈述并未反映我们未来可能进行的任何收购、合并、处置、合资或投资的潜在影响。

第一部分 - 财务信息

第1项. 财务报表

Aurora Innovation, Inc.

简明合并资产负债表（未经审计）

（百万）


	2026年9月30日		2025年12月31日
资产
流动资产：
现金及现金等价物	$	141			$	221
短期投资	893			1,055
其他流动资产	31			41
流动资产总额	1,065			1,317
不动产及设备净额	189			103
经营租赁使用权资产	81			85
收购相关无形资产净额	617			617

长期投资	—			183
其他资产	55			38
资产总额	$	2,007			$	2,343
负债和股东权益
流动负债：
经营租赁负债，流动	$	10			$	11

其他流动负债	100			100
流动负债总额	110			111
经营租赁负债，长期	70			73
衍生负债，长期	23			15
其他负债	8			4
负债总额	211			203
承诺和或有事项
股东权益：
普通股 - 面值 $0.00001，授权 51,000 股，分别发行并流通 2,015 股和 1,943 股	—			—
额外实收资本	7,698			7,312
累计其他综合（亏损）收益	(1)			2
累计亏损	(5,901)			(5,174)
股东权益总额	1,796			2,140
负债和股东权益总额	$	2,007			$	2,343

请参阅未经审计简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

简明合并经营报表（未经审计）

（百万，股份数据除外）


	截至9月30日的三个月		截至9月30日的九个月
	2026		2025		2026		2025



收入	$	3			$	1		$	6	$	2





收入成本	8			6			21		11
研发	203			179			609		551
销售、一般及行政费用	49			38			143		103


经营亏损	(257)			(222)			(767)		(663)
其他收入（费用）：
衍生负债公允价值变动	13			5			(4)		12
其他收入净额	10			16			44		41
税前亏损	(234)			(201)			(727)		(610)
所得税费用	—			—			—		—
净亏损	$	(234)			$	(201)		$	(727)	$	(610)

每股基本及摊薄净亏损	$	(0.12)			$	(0.11)		$	(0.37)	$	(0.34)
基本及摊薄加权平均流通股数	2,004			1,891			1,976		1,807

请参阅未经审计简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

简明合并综合亏损表（未经审计）

（百万）


	截至9月30日的三个月		截至9月30日的九个月
	2026		2025		2026		2025
净亏损	$	(234)			$	(201)		$	(727)	$	(610)
其他综合收益（亏损）：
投资未实现收益（亏损）	—			1			(3)		—
其他综合收益（亏损）	—			1			(3)		—
综合亏损	$	(234)			$	(200)		$	(730)	$	(610)

请参阅未经审计简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

简明合并股东权益变动表（未经审计）

（百万）


	普通股	额外实收资本	累计其他综合收益（亏损）		累计亏损	股东权益总额
		股份数	金额
截至 2025 年 6 月 30 日的余额		1,837		$	—		$	6,758		$	—	$	(4,767)	$	1,991
根据激励薪酬计划发行的权益，扣除代员工缴纳税款而预扣的股份		13		—		(11)			—		—	(11)


通过按市价发行方式发行普通股，扣除发行成本		80		—		460			—		—	460
股票薪酬		—		—		51			—		—	51
综合收益（亏损）		—		—		—			1		(201)	(200)
截至 2025 年 9 月 30 日的余额		1,930		$	—		$	7,258		$	1	$	(4,968)	$	2,291

截至 2026 年 6 月 30 日的余额		1,998		$	—		$	7,621		$	(1)	$	(5,667)	$	1,953
根据激励薪酬计划发行的权益，扣除代员工缴纳税款而预扣的股份		11		—		(18)			—		—	(18)

通过按市价发行方式发行普通股，扣除发行成本		6		—		41			—		—	41
股票薪酬		—		—		54			—		—	54
综合亏损		—		—		—			—		(234)	(234)
截至 2026 年 9 月 30 日的余额		2,015		$	—		$	7,698		$	(1)	$	(5,901)	$	1,796

请参阅未经审计简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

股东权益简明合并报表（未经审计）

（百万）


	普通股	额外实缴资本	累计其他综合收益（亏损）		累计亏损	股东权益总额
		股份数	金额
截至 2024 年 12 月 31 日的余额		1,733		$	—		$	6,232		$	1	$	(4,358)	$	1,875
根据激励薪酬计划发行的权益，扣除代员工缴纳税款而预扣的股份		50		—		27			—		—	27


通过按市价发行方式发行普通股，扣除发行成本		147		—		859			—		—	859
股票薪酬		—		—		140			—		—	140
综合亏损		—		—		—			—		(610)	(610)
截至 2025 年 9 月 30 日的余额		1,930		$	—		$	7,258		$	1	$	(4,968)	$	2,291

截至 2025 年 12 月 31 日的余额		1,943		$	—		$	7,312		$	2	$	(5,174)	$	2,140
根据激励薪酬计划发行的权益，扣除代员工缴纳税款而预扣的股份		33		—		(44)			—		—	(44)


通过按市价发行方式发行普通股，扣除发行成本		39		—		270			—		—	270
股票薪酬		—		—		160			—		—	160
综合亏损		—		—		—			(3)		(727)	(730)
截至 2026 年 9 月 30 日的余额		2,015		$	—		$	7,698		$	(1)	$	(5,901)	$	1,796

请参阅未经审计简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

现金流量简明合并报表（未经审计）

（百万）


	截至 9 月 30 日的九个月
	2026		2025
经营活动产生的现金流量
净亏损	$	(727)			$	(610)
将净亏损调节为经营活动所用现金净额的调整项目：
折旧和摊销	18			17
使用权资产账面价值减少	20			21
股票薪酬	160			140

衍生负债公允价值变动	4			(12)


投资折价增值	(1)			(10)
其他经营活动	(9)			—
经营性资产和负债变动：

其他流动和非流动资产	(2)			(6)


经营租赁负债	(19)			(21)

其他流动和非流动负债	2			46
经营活动所用现金净额	(554)			(435)
投资活动产生的现金流量
购置物业和设备	(92)			(23)

购买投资	(558)			(1,421)
投资到期及出售所得	900			926

其他投资活动	1			—
投资活动提供（使用）的现金净额	251			(518)
融资活动产生的现金流量
发行普通股所得款项	293			896


为股权激励奖励净额结算支付的税款	(67)			(66)
其他融资活动	—			(2)
融资活动提供的现金净额	226			828
现金、现金等价物及受限现金净减少额	(77)			(125)
期初现金、现金等价物及受限现金	235			227
期末现金、现金等价物及受限现金	$	158			$	102

请参阅未经审计的简明合并财务报表附注

Aurora Innovation, Inc.

未经审计的简明合并财务报表附注

附注 1. 组织概况

Aurora Innovation, Inc.（“公司”或“Aurora”）总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，其使命是安全、快速、广泛地交付自动驾驶技术带来的益处。公司已推出并持续开发 Aurora Driver，这是一套先进且可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务，旨在作为一个平台，适配并兼容不同类型的车辆和应用。

附注 2. 重要会计政策摘要

列报基础

未经审计的简明合并财务报表包含公司及其受控子公司的账目。公司与其受控子公司之间的往来余额和交易已予抵销。

按照美国公认会计原则（“GAAP”）编制这些未经审计的简明合并财务报表，需要管理层作出会影响所报告金额的估计和假设。实际结果可能与这些估计不同。

本文所含信息应与截至2025年12月31日止年度的10-K表年度报告一并阅读。本文所列截至2025年12月31日的简明合并资产负债表源自该日的经审计财务报表，但未包含年度财务报表的所有脚注披露。

公司认为，未经审计的简明合并财务报表反映了对所列期间的财务状况、经营业绩和现金流量作出公允列报所必需的所有正常、经常性调整，但不一定能代表整个财政年度或任何未来期间的预期业绩。

风险与不确定性

公司的运营资金主要来自现金、现金等价物和投资所提供的可用流动性。管理层预计公司将继续发生经营亏损，并需要适时筹集额外资本，以支持 Aurora Driver 的持续开发和规模化商业化。管理层认为，自这些财务报表发布之日起至少十二个月内，手头现金和投资足以满足营运资金和资本支出需求。管理层将视需要继续评估酌情运营费用的时间安排和性质。

可能使公司面临信用风险集中的金融工具主要包括现金、现金等价物和投资。公司主要将现金及现金等价物存放在美国商业银行，而投资主要包括美国国债以及公司债券和商业票据。存放在美国商业银行的现金及现金等价物通常超过联邦存款保险公司（FDIC）的承保限额，不过公司尚未发生存款信用损失。

公司依赖其供应商（其中一些是单一来源或有限来源供应商）来设计、开发、产业化和制造零部件，或提供改装、集成及相关服务，以便为车辆加装 Aurora Driver 及无人驾驶运营所需的冗余系统；这些供应商可能无法按公司可接受的价格、数量和条款生产并交付必要且已实现产业化的零部件，或提供相关服务。例如，公司计划依赖单一供应商 AUMOVIO（前身为 Continental）生产、提供并为其下一代 Aurora Driver 硬件系统提供全生命周期支持，该系统将与 OEM 平台车辆集成。如果供应商未能履行义务，公司可能无法找到能够令人满意地交付其产品的替代供应商，即使能够找到也未必可行。

近期会计准则公告

2024年11月，FASB 发布了《会计准则更新第2024-03号：利润表费用的细分披露》，要求在年度和中期报告中披露利润表中某些成本和费用的细分信息。该准则适用于2026年12月15日之后开始的财政年度，以及2027年12月15日之后开始的财政年度内的中期期间，并允许提前采用。修订内容按未来适用法执行，也允许追溯应用。公司目前正在评估该指引的影响。

2025年9月，FASB 发布了《会计准则更新第2025-06号：内部使用软件会计处理的针对性改进》，通过取消分阶段方法并使披露要求与其他长期资产的披露要求保持一致，对内部使用软件相关成本资本化指引进行现代化和简化。该准则适用于2027年12月15日之后开始的财政年度，并允许提前采用。修订内容可按未来适用法或采用修订后的追溯法执行。公司目前正在评估该指引的影响。

附注 3. 收入

公司通过为客户提供从货物起运地到目的地的运输服务来产生收入。公司与客户签订运输服务协议，确定客户可据以订购运输服务的条款，包括价格。当协议在特定期间内包含可执行的条款和条件时，即构成合同，因为该协议确立了可执行的权利和义务。

公司与客户签订的合同几乎全部仅包含一项履约义务，即提供自动驾驶及其他运输服务；交易价格按每英里费率或类似定价机制确定。交易价格可在运输服务协议中约定，也可在接受货运订单前与客户协商确定。

公司在货物从始发地运往目的地的过程中，采用随时间履行的模式确认运输服务收入。公司有权从客户处获得与其履约价值直接对应的对价，因此，在适用情况下，公司按其有权向客户开具发票的金额确认收入。

发票通常应在开票日期后30天内支付。相关履约义务全部履行后，公司因拥有无条件的对价收取权而确认应收款项。客户合同中不存在重大融资成分。

对于需缴纳政府机构征收的税款（如销售税）的交易，收入按扣除税款后的净额列报。

获取合同的增量成本及履行合同的成本并不重大。

注4. 现金、现金等价物、受限现金及投资

现金、现金等价物及受限现金如下（单位：百万）：


	截至
	2026年 9月30日		2025年 12月31日
现金及现金等价物	$	141			$	221
流动受限现金 (a)	4			1
长期受限现金 (b)	13			13
现金、现金等价物及受限现金总额	$	158			$	235

(a) 计入简明合并资产负债表中的其他流动资产

(b) 计入简明合并资产负债表中的其他资产

按经常性基础以公允价值计量的现金、现金等价物及投资的组成如下（单位：百万）：


		截至
	公允价值层级	2026年 9月30日		2025年 12月31日
现金及现金等价物：
银行存款	第1级	$	8			$	1
货币市场基金	第1级	130			220
美国国债	第2级	3			—


现金及现金等价物总额		$	141			$	221
投资：
美国国债	第2级	$	518			$	766
商业票据	第2级	—			39
公司债券及票据	第2级	375			433
投资总额		$	893			$	1,238

可供出售债务证券的摊余成本、未实现（损失）/收益及公允价值如下（单位：百万）：


	截至2026年9月30日
	摊余成本		未实现损失		公允价值
美国国债	$	519			$	(1)		$	518
商业票据	—			—			—
公司债券及票据	375			—			375
投资总额	$	894			$	(1)		$	893


	截至2025年12月31日
	摊余成本		未实现收益		公允价值
美国国债	$	765			$	1		$	766
商业票据	39			—			39
公司债券及票据	433			—			433
投资总额	$	1,237			$	1		$	1,238

注 5. 股东权益

优先股

公司获授权发行 1,000 million 股优先股，每股面值为 $0.00001。截至 September 30, 2026 和 December 31, 2025，均无已发行且流通在外的优先股。

普通股

公司获授权发行 51,000 million 股普通股，每股面值为 $0.00001；其中 50,000 million 股指定为 A 类普通股，1,000 million 股指定为 B 类普通股。A 类普通股股东每股享有一票投票权，B 类普通股股东每股享有十票投票权。A 类和 B 类普通股享有相同的清算权和股息权。B 类股份可由持有人选择转换为 A 类股份，也可在转让时转换（某些允许的转让除外）。

截至 September 30, 2026 和 December 31, 2025，公司已发行且流通在外的 A 类普通股分别为 1,725 million 股和 1,625 million 股。公司已发行且流通在外的 B 类普通股分别为 290 million 股和 318 million 股。

按市价发行

2025 年 2 月 14 日，公司与 Cantor Fitzgerald & Co.、TD Securities (USA) LLC 和 Allen & Company LLC（“销售代理”）签订销售协议，据此，公司可不时自行决定通过销售代理以“按市价发行”方式发行和出售总额最高达 $500 million 的公司 A 类普通股（“ATM 计划”）。2025 年 7 月 30 日，公司将其可根据 ATM 计划出售的 A 类普通股总金额提高至 $1,421 million，其中 $1,000 million 截至该日仍可供出售。

截至 2026 年 9 月 30 日的三个月内，公司通过 ATM 计划发行并出售了约 6 million 股 A 类普通股，平均价格为每股 $6.56，扣除交易成本后的净收益为 $41 million。

截至 2026 年 9 月 30 日的九个月内，公司通过 ATM 计划发行并出售了约 39 million 股 A 类普通股，平均价格为每股 $7.13，扣除交易成本后的净收益为 $270 million。

注 6. 股权激励计划

公司根据四项股权薪酬计划授予的奖励尚未结清：经修订的 2021 年股权激励计划（“计划”）、Aurora Innovation, Inc. 2017 年股权激励计划（“2017 年计划”）、Blackmore Sensors & Analytics, Inc. 2016 年股权激励计划（“Blackmore 计划”）以及经修订的 OURS Technology Inc. 2017 年股票激励计划（“OURS 计划”）。对于继续留任公司员工的人员，公司承接了其根据 2017 年计划、Blackmore 计划和 OURS 计划获得的奖励。

根据该计划，可向员工、高管、董事、顾问及其他人员授予股权类薪酬，包括限制性股票单位（“RSU”）、限制性股票奖励、激励性股票期权、非合格股票期权、股票增值权和绩效单位。截至2026年 9月 30日，该计划尚有3.11亿股可供授予。

股票薪酬费用

股票薪酬根据期权持有人或奖励接收人的分类，按部门分配。截至2026年 9月 30日，股票薪酬安排未在经营报表中确认所得税优惠，也未有重大股票薪酬资本化。2026年截至 9月 30日的三个月和九个月期间，收入成本中的股票薪酬金额并不重大。

按职能划分的股票薪酬费用总额如下（单位：百万）：


		截至9月30日的三个月		截至9月30日的九个月
	2026		2025		2026		2025

研发		$	43			$	41		$	126	$	114
销售、一般及行政		11			10			34		26
总计		$	54			$	51		$	160	$	140

限制性股票单位

根据该计划授予的RSU通常附有基于时间的归属要求。通常，基于时间的归属要求为自归属起始日起分四年按季度归属，或在一至四年内按季度归属，新员工奖励则设有一年 cliff vesting。

该计划和2017年计划下的RSU变动情况如下（单位：百万股，每股金额除外）：


	股数	加权平均授予日公允价值
2025年12月31日未归属	80		$	5.12
已授予	73		4.71
已归属	(32)		4.40
已没收	(12)		4.90
2026年9月30日未归属	109		$	5.08

截至2026年 9月 30日，与未归属RSU相关的未确认股票薪酬为5.24亿美元，将在加权平均2.9年的期间内确认。截至2026年 9月 30日的九个月期间，RSU在各自归属日的公允价值为1.95亿美元。

股票期权

根据该计划和2017年计划授予的股票期权，其行权价不得低于授予日公司普通股公允价值的100%。股票期权通常自归属起始日起在一至四年内归属；如未行权，则于授予日起10年后到期，或在期权持有人不再是公司服务提供者后三个月到期，以较早者为准。Blackmore计划和OURS计划下尚未行权的股票期权并不重大。

2026年截至9月30日的九个月期间，根据该计划授予的股票期权如下：


	截至2026年9月30日的九个月

授予的股票期权（百万份）	1
加权平均授予日公允价值	$	3.18
加权平均授予日公允价值假设：
预期期限	6.5年
无风险利率	4.1	%

预期波动率	79.1	%

该计划和2017年计划下的股票期权变动情况如下（单位：百万份，每股金额除外）：


	股数	加权平均行权价格		加权平均剩余合同期限（年）	总内在价值
截至2025年12月31日尚未行权	91		$	2.21
授予	1		4.38
行权	(12)		1.89
没收	(3)		2.77

截至2026年9月30日尚未行权	77		$	2.26		6.0	$	245
截至2026年9月30日可行权	60		$	2.03		5.6	$	204

截至2026年9月30日，与未归属股票期权相关的未确认股份薪酬为$27 million，将在加权平均1.4年的期限内确认。截至2026年9月30日的九个月内，已行权股票期权的内在价值为$51 million。

附注7. 衍生负债

按经常性基础以公允价值计量的衍生负债构成如下（单位：百万）：


		截至
	公允价值层级	2026年9月30日		2025年12月31日
公开认股权证	第1级	$	—			$	2
私募认股权证	第2级	—			2
普通股认股权证 (a)		—			4
业绩条件股份负债 (b)	第3级	23			15
衍生负债总额		$	23			$	19

(a) 计入简明合并资产负债表中的其他流动负债

(b) 计入简明合并资产负债表中的长期衍生负债

公开认股权证和私募认股权证按经常性基础以公允价值计量。公开认股权证根据该公开交易工具的收盘价估值。私募认股权证使用类似公开交易工具的可观察输入值估值。截至2026年9月30日和2025年12月31日，未行使的公开认股权证均为12 million。截至2026年9月30日和2025年12月31日，未行使的私募认股权证均为9 million。尚未行使的公开认股权证和私募认股权证将于2026年11月3日到期。

业绩条件股份负债采用蒙特卡洛模拟分析按经常性基础以公允价值计量。预期波动率根据与该工具预期期限相匹配期间内的历史股权波动率确定。无风险利率根据与该工具预期期限相匹配期间的相关美国国债利率确定。截至2026年9月30日和2025年12月31日，未发行的业绩条件股份均为5 million。

用于确定业绩条件股份负债的估值输入值如下：


	截至
	2026年9月30日		2025年12月31日
无风险利率	5.1	%		3.8	%
预期期限（年）	5.1			5.8

预期波动率	81.0	%		81.0	%

衍生负债公允价值变动的构成如下（单位：百万）：


		截至9月30日的三个月，		截至9月30日的九个月，
	2026		2025		2026		2025
普通股认股权证		$	6			$	6		$	4	$	10
业绩条件股份负债		7			(1)			(8)		2
衍生负债公允价值变动		$	13			$	5		$	(4)	$	12

附注8. 租赁

公司根据不可撤销的经营租赁协议租赁若干办公场所和仓库，租赁协议到期日最晚至2035年。

截至2026年和2025年9月30日止的三个月，经营租赁租金费用均为7 million；截至2026年和2025年9月30日止的九个月，租金费用分别为20 million和21 million。截至2026年9月30日，公司经营租赁的加权平均剩余租期为5.0年，加权平均折现率为8.0%。

附注 9. 资产负债表明细

财产和设备，净额

财产和设备净额的构成如下（单位：million）：


	截至
	2026年9月30日		2025年12月31日
土地	$	14			$	14
建筑物和租赁改良	89			79
设备	38			35
车辆	126			42
其他	17			17
	284			187
减：累计折旧和摊销	(95)			(84)
财产和设备总额，净额	$	189			$	103

其他流动负债

其他流动负债的构成如下（单位：million）：


	截至
	2026年9月30日		2025年12月31日
应计薪酬	$	58			$	62
其他应计费用	42			38
其他流动负债总额	$	100			$	100

附注 10. 每股收益

公司采用参与证券所要求的两类法计算普通股每股收益。由于未宣派股息，且参与证券在合同上无义务分担亏损，因此参与证券未影响所列期间每股收益的计算。

公司有两类普通股，A类和B类，其清算权和股息权相同。净亏损按比例分配给每类普通股，因此每股净亏损相同。

下表列示因纳入后会产生反稀释影响而未计入稀释后每股亏损计算的潜在流通普通股（单位：million）：


	截至
	2026年9月30日	2025年9月30日
限制性股票单位（RSU）	109	88
股票期权	77	95
公开认股权证	12	12
私募认股权证	9	9
盈利目标股份负债	5	5
合计	212	209

附注 11. 承诺和或有事项

公司有时会在正常经营过程中成为各类索赔的当事方。与此类诉讼相关的法律费用及其他成本在发生时计入费用。公司会评估是否需要为诉讼和损失或有事项计提负债。只有在确定某些事项相关损失很可能发生且能够合理估计时，才会计提准备金。截至2026年和2025年9月30日止的三个月和九个月，均未记录重大损失或有事项。

附注 12. 分部

公司只有一个可报告分部，由首席执行官（CEO）以合并方式管理；首席执行官也是首席运营决策者（“CODM”）。在确定一个可报告分部时，公司考虑了其组织架构，该架构用于持续开发 Aurora Driver。这是一套先进且可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务，旨在构建一个可适配不同车辆类型和应用并与之互操作的平台。

该分部的会计政策与重要会计政策概要中所述政策相同。CODM 根据净亏损评估业绩并决定资源分配；净亏损也在利润表中列为合并净亏损。分部资产的计量金额在资产负债表中列为合并总资产。

CODM 根据净亏损分配资源并评估业绩；净亏损是公司衡量分部利润或亏损的指标。CODM 在决定如何使用公司资源时，会考虑净亏损的预算与实际差异以及同比差异。

分部利润或亏损的组成部分如下（单位：百万）：


	截至9月30日的三个月		截至9月30日的九个月
	2026		2025		2026		2025

收入	$	3			$	1		$	6	$	2
减：
收入成本	8			6			20		11
人员费用	119			108			366		335
其他运营费用	79			58			227		179
其他分部项目 (a)	31			30			120		87
净亏损	$	(234)			$	(201)		$	(727)	$	(610)

(a) 其他分部项目包括股票薪酬费用、衍生负债公允价值变动以及其他净收入（费用）

第2项：管理层对财务状况和经营业绩的讨论与分析

以下有关财务状况和经营业绩的讨论与分析，应与本季度报告其他部分所载的未经审计简明合并财务报表一并阅读。本讨论包含基于当前预期的前瞻性陈述，其中涉及风险和不确定性。由于多种因素，我们的实际业绩可能与这些前瞻性陈述中的预期存在重大差异，包括年度报告“第一部分第1A项：风险因素”以及本季度报告其他部分“第二部分第1A项：风险因素”和“关于前瞻性陈述的警示说明”标题下所列的因素。

除非另有说明或上下文另有所指，本节中提及“Aurora”“我们”“我们的”及其他类似用语，均指 Aurora Innovation, Inc. 及其合并子公司。百分比金额并非在所有情况下都按四舍五入后的数字计算，而是按四舍五入前的金额计算。因此，使用本季度报告其他部分所载未经审计简明合并财务报表中的数字进行相同计算所得的百分比，可能与此处列示的百分比不同。本季度报告中列示的某些其他金额由于四舍五入可能无法加总。

Aurora 的业务

Aurora 已推出 Aurora Driver，并将继续开发该产品。我们认为，Aurora Driver 基于全球最先进、最具可扩展性的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件，旨在从根本上改变全球交通运输市场。Aurora Driver 被设计为一个平台，可适配不同类型的车辆和应用场景，并与之协同工作。截至目前，该系统已成功集成到多种不同的车辆平台中，从乘用车、轻型商用车到 8 级卡车。通过为多种车型和使用场景打造同一套驾驶系统，Aurora 在一个市场的能力将强化其在其他市场的竞争优势。例如，为卡车开发的高速公路驾驶能力，也可应用于网约车乘用车行驶的高速公路路段。我们认为，这种方式将使我们能够瞄准并改变交通运输格局，包括卡车运输、乘客出行和本地货物配送市场。

我们设想 Aurora Driver 自动驾驶车辆的所有权和运营将分为两个阶段。在商业化初期，我们计划拥有或租赁并运营一支初始卡车车队，并投资于自动驾驶系统硬件、基础车辆和商业设施（例如货运站）。我们将通过无人驾驶运营以及在必要时配备车辆操作员的方式，向客户提供运输服务。在商业化早期，这种控制程度有助于我们为合作伙伴制定运营流程和行动方案。

在这一初始阶段之后，我们预计 Aurora Driver 最终将通过驾驶即服务（“DaaS”）商业模式实现商业化。在该模式下，客户或第三方将直接购置、管理和维护车队，同时订阅 Aurora Driver 及一系列相关服务。在第二阶段，我们无意自行拥有或运营大量车辆。我们计划与 OEM、一级汽车供应商、车队运营商及其他第三方合作，推动 Aurora Driver 驱动车辆的商业化并为其提供支持。我们预计，这些战略合作伙伴将按需支持车辆和硬件制造、融资和租赁、服务与维护、零部件更换、设施所有权和运营，以及其他商业和运营服务。在整个商业化过程中，我们预计将按每英里收取费用，或采用类似的定价机制。我们预计，这种 DaaS 模式将为 Aurora 带来轻资产、高利润率的收入来源，同时通过合作伙伴关系实现更快速的规模化。

我们首先推出了面向货运的 Aurora Driver（Aurora Driver for Freight），这是一项无人驾驶卡车订阅服务。我们认为，凭借巨大的行业需求、吸引人的单位经济效益，以及能够在以高速公路为主的高运量线路上部署，该服务能够以最快速度产生最大影响。我们计划利用 Aurora Driver 的可扩展性，进军并拓展乘客出行市场，推出面向乘客出行的 Aurora Driver（Aurora Driver for Rides），这是一项无人驾驶网约车订阅服务；并在更长期内进入本地货物配送市场。

经营业绩

截至 2026 年 9 月 30 日的三个月与截至 2025 年 9 月 30 日的三个月比较

下表列示了我们在所示期间的合并经营业绩摘要及各期间之间的变动。


	截至9月30日的三个月		变动额		变动百分比
（单位：百万，百分比除外）	2026		2025

收入	$	3			$	1		$	2		200	%


收入成本	8			6			2		33	%
研发	203			179			24		13	%
销售、一般及行政	49			38			11		29	%


经营亏损	(257)			(222)			(35)		16	%
其他收入（费用）：
衍生负债公允价值变动	13			5			8		160	%
其他净收入	10			16			(6)		(38)	%
税前亏损	(234)			(201)			(33)		16	%
所得税费用	—			—			—		n/m(1)
净亏损	$	(234)			$	(201)		$	(33)		16	%

(1) 不适用。

截至2026年9月30日的三个月，收入增加了$2 million，增幅为200%，达到$3 million；截至2025年9月30日的三个月收入为$1 million。收入增加主要是由于使用率提高、地域扩张以及燃油附加费增加。

截至2026年9月30日的三个月，收入成本增加了$2 million，增幅为33%，达到$8 million；截至2025年9月30日的三个月为$6 million。收入成本增加主要是由于使用率提高和地域扩张导致人员及燃油费用增加。收入成本中的非现金股份薪酬并不显著。

截至2026年9月30日的三个月，研发费用增加了$24 million，增幅为13%，达到$203 million；截至2025年9月30日的三个月为$179 million。增加主要由人员成本、硬件开发成本、云计算成本及非现金股份薪酬成本增加所推动，部分被2025年4月商业化推出后现计入收入成本的费用，以及因资源重新配置而现计入销售、一般及行政费用的费用所抵销。截至2026年和2025年9月30日的三个月，研发费用分别包含$43 million和$41 million的非现金股份薪酬。

截至2026年9月30日的三个月，销售、一般及行政费用增加了$11 million，增幅为29%，达到$49 million；截至2025年9月30日的三个月为$38 million。增加主要由人员成本增加所推动，其中包括因资源重新配置而从研发费用转入销售、一般及行政费用的成本，以及非现金股份薪酬。截至2026年和2025年9月30日的三个月，销售、一般及行政费用分别包含$11 million和$10 million的非现金股份薪酬。

截至2026年和2025年9月30日的三个月，衍生负债公允价值变动分别带来$13 million和$5 million的收入，主要是由于各期间相关工具的市场价格发生变动。

截至2026年9月30日的三个月，其他净收入减少了$6 million，降幅为38%，至$10 million；截至2025年9月30日的三个月为$16 million。减少主要是由于市场利率下降，现金等价物和投资产生的利息收入减少。

截至2026年9月30日的九个月与截至2025年9月30日的九个月比较


	截至9月30日的九个月		变动额		变动百分比
（单位：百万，百分比除外）	2026		2025

收入	$	6			$	2		$	4		200	%


收入成本	21			11			10		91	%
研发	609			551			58		11	%
销售、一般及行政	143			103			40		39	%


运营亏损	(767)			(663)			(104)		16	%
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值变动	(4)			12			(16)		(133)	%
其他收入，净额	44			41			3		7	%
税前亏损	(727)			(610)			(117)		19	%
所得税费用	—			—			—		不适用(1)
净亏损	$	(727)			$	(610)		$	(117)		19	%

(1) 无意义。

截至2026年9月30日的九个月内，收入增加了4 million，或200%，从截至2025年9月30日的九个月内的2 million增至6 million，这主要是由于利用率提高、地域扩张、燃油附加费增加，以及本期实现了完整九个月的商业运营，而此前Aurora Driver for Freight于2025年4月商业发布后仅运营了部分期间。

截至2026年9月30日的九个月内，收入成本增加了10 million，或91%，从截至2025年9月30日的九个月内的11 million增至21 million，这主要是由于本期实现了完整九个月的商业运营，而此前Aurora Driver for Freight于2025年4月商业发布后仅运营了部分期间；此外，利用率提高和地域扩张也导致终端、人员及燃油费用增加。收入成本中的非现金股票薪酬并不重大。

截至2026年9月30日的九个月内，研发费用增加了58 million，或11%，从截至2025年9月30日的九个月内的551 million增至609 million ，这主要是由于云计算成本、硬件开发成本、人员成本及非现金股票薪酬成本增加；部分增幅被2025年4月商业发布后现计入收入成本的费用，以及因资源重新调整而现计入销售、一般及行政费用的费用所抵销。截至2026年和2025年9月30日止九个月，研发费用分别包含126 million和114 million的非现金股票薪酬。

截至2026年9月30日的九个月内，销售、一般及行政费用增加了40 million，或39%，从截至2025年9月30日的九个月内的103 million增至143 million ，这主要是由于人员成本增加（包括因资源重新调整而从研发费用转入销售、一般及行政费用的成本），以及非现金股票薪酬增加。截至2026年和2025年9月30日止九个月，销售、一般及行政费用分别包含34 million和26 million的非现金股票薪酬。

截至2026年和2025年9月30日止九个月，衍生负债公允价值变动分别导致4 million费用和12 million收入，这主要是由于相关工具的市场价格发生变化。

Other income, net increased by $3 million, or 7%, to $44 million in the nine months ended September 30, 2026, from $41 million in the nine months ended September 30, 2025, primarily due to remeasurement of non-marketable equity securities resulting in unrealized gains during the period partially offset by a decrease in interest income earned on cash equivalents and investments as a result of lower market rates.

Table of Contents

Liquidity and Capital Resources

As of September 30, 2026, our principal sources of liquidity were $141 million of cash and cash equivalents and $893 million of short-term investments, exclusive of restricted cash of $17 million. Investments consist of primarily U.S. Treasury securities as well as corporate bonds and commercial paper.

We have incurred negative cash flows from operating activities and significant losses from operations in the past. We have only recently started to generate revenue, and we do not expect to generate significant revenue until we reach commercial scale. We expect to continue to incur operating losses and we expect to opportunistically raise additional capital to solidify our balance sheet with an appropriate minimum cash balance to support our longer-term operations.

During the three months ended September 30, 2026, we offered and sold 6 million shares of Class A common stock through the ATM Program, raising $41 million in equity capital and receiving net proceeds of $41 million after transaction costs.

During the nine months ended September 30, 2026, we offered and sold 39 million shares of Class A common stock through the ATM Program, raising $277 million in equity capital and receiving net proceeds of $270 million after transaction costs.

We expect our total liquidity will be sufficient to meet our working capital and capital expenditure requirements for a period of at least twelve months from the date of this Quarterly Report. Management will continue to evaluate the timing and nature of discretionary operating expenses, as necessary.

Worldwide economic and capital market conditions remain uncertain and have been volatile, including inflation volatility in the U.S. and globally. The capital and credit markets may not be available to support future capital-raising activity on favorable terms. If economic conditions decline, our future cost of equity or debt capital and our access to the capital markets could be adversely affected.

Cash Flows

Cash flows for the periods were as follows (in millions):


	Nine Months Ended September 30,
	2026		2025
Net cash used in operating activities	$	(554)			$	(435)
Net cash provided by (used in) investing activities	251			(518)
Net cash provided by financing activities	226			828
Net decrease	(77)			(125)
Cash, cash equivalents, and restricted cash at beginning of the period	235			227
Cash, cash equivalents, and restricted cash at end of the period	$	158			$	102

Cash Flows Used in Operating Activities

Net cash used in operating activities was $554 million for the nine months ended September 30, 2026, an increase of $119 million from $435 million for the nine months ended September 30, 2025 primarily due to the settlement of the annual bonus in cash rather than Class A common stock, and hardware development programs to support our scaling plan.

Cash Flows Provided by (Used In) Investing Activities

Net cash provided by investing activities was $251 million for the nine months ended September 30, 2026, compared to net cash used in investing activities of $518 million in the nine months ended September 30, 2025. The change was primarily due to higher maturities relative to purchases of investments in the nine months ended September 30, 2026 compared to higher purchases relative to maturities of investments in the nine months ended September 30, 2025, partially offset by increased payments for the purchases of trucks and hardware to support the expansion of our fleet.

Cash Flows Provided by Financing Activities

Net cash provided by financing activities was $226 million for the nine months ended September 30, 2026, a decrease of $602 million from $828 million for the nine months ended September 30, 2025, primarily due to decreased proceeds from the ATM Program and the exercise of stock options.

Table of Contents

Contractual Obligations, Commitments and Contingencies

Aurora may be party to various claims within the normal course of business. Legal fees and other costs associated with such actions are expensed as incurred. We assess the need to record a liability for litigation and other loss contingencies, with reserve estimates recorded if we determine that a loss related to the matter is both probable and reasonably estimable. No material losses were recorded in the three and nine months ended September 30, 2026 and 2025.

Critical Accounting Estimates

Our condensed consolidated financial statements have been prepared in accordance with U.S. generally accepted accounting principles, or U.S. GAAP. Preparation of the financial statements requires our management to make judgments, estimates and assumptions that impact the reported amount of revenue and expenses, assets and liabilities and the disclosure of contingent assets and liabilities. We consider an accounting judgment, estimate or assumption to be critical when (1) the estimate or assumption is complex in nature or requires a high degree of judgment and (2) the use of different judgments, estimates and assumptions could have a material impact on our condensed consolidated financial statements. Our significant accounting policies are described in Note 2 to our unaudited condensed consolidated financial statements included elsewhere in this Quarterly Report and in the notes to the consolidated financial statements included in Part II, Item 8 of the Annual Report on Form 10-K for the year ended December 31, 2025. There have been no material changes to our critical accounting estimates since our Annual Report.

Item 3. Quantitative and Qualitative Disclosures About Market Risk

We are exposed to a variety of market and other risks, including the effects of changes in interest rates, as well as risks to the availability of funding sources, hazard events, and specific asset risks.

Interest Rate Risk

Our results of operations are directly exposed to changes in interest rates, among other macroeconomic conditions. Interest rate risk is highly sensitive to many factors, including governmental monetary and tax policies, domestic and international economic and political considerations, and other factors beyond our control.

We do not believe that an increase or decrease in interest rates of 100-basis points would have a material effect on our business, financial condition or results of operations.

Table of Contents

Item 4. Controls and Procedures

Evaluation of Disclosure Controls and Procedures

Disclosure controls and procedures are controls and other procedures that are designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is recorded, processed, summarized and reported within the time periods specified in the SEC’s rules and forms. Disclosure controls and procedures include, without limitation, controls and procedures designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is accumulated and communicated to management, including our chief executive officer and chief financial officer, to allow timely decisions regarding required disclosure.

Our management evaluated, with the participation of our chief executive officer and chief financial officer (our “Certifying Officers”), the effectiveness of our disclosure controls and procedures as of September 30, 2026, pursuant to Rule 13a-15(b) under the Exchange Act. Based upon that evaluation, our Certifying Officers concluded that our disclosure controls and procedures were effective as of September 30, 2026.

Changes in Internal Control over Financial Reporting

There was no change in our internal control over financial reporting that occurred during the fiscal quarter ended September 30, 2026 covered by this Quarterly Report on Form 10-Q that has materially affected, or is reasonably likely to materially affect, our internal control over financial reporting.

Limitations on the Effectiveness of Controls

Because of its inherent limitations, internal control over financial reporting may not prevent or detect misstatements. Also, projections of any evaluation of effectiveness to future periods are subject to the risk that controls may become inadequate because of changes in conditions, or that the degree of compliance with the policies or procedures may deteriorate.

Table of Contents

Part II - Other Information

Item 1. Legal Proceedings

We are from time to time subject to various claims, lawsuits and other legal and administrative proceedings arising in the ordinary course of business. However, we do not consider any such claims, lawsuits or proceedings that are currently pending, individually or in the aggregate, to be material to our business or likely to result in a material adverse effect on our future operating results, financial condition or cash flows.

Item 1A. Risk Factors

Our operations and financial results are subject to various risks and uncertainties, including those described in Part I, Item 1A, \"Risk Factors\" in our Annual Report on Form 10-K for the year ended December 31, 2025, which could adversely affect our business, financial condition, results of operations, cash flows, and the trading price of our stock. There have been no material changes from the risk factors previously disclosed in our Annual Report.

Item 2. Unregistered Sales of Equity Securities and Use of Proceeds

None.

Item 3. Defaults Upon Senior Securities

Not applicable.

Item 4. Mine Safety Disclosures

Not applicable.

Item 5. Other Information

Securities Trading Plans of Directors and Executive Officers

On September 30, 2026, Brittany Bagley, a member of the Company’s Board of Directors, adopted a “Rule 10b5-1 trading arrangement” providing for the sale, pursuant to the terms of the arrangement, of an aggregate of up to 50,000 shares of the Company’s Class A common stock. The plan will terminate on October 1, 2027, subject to early termination for certain specified events set forth in the plan.

During our last fiscal quarter, no other director or officer, as defined in Rule 16a-1(f), adopted or terminated a “Rule 10b5-1 trading arrangement” or a “non-Rule 10b5-1 trading arrangement,” each as defined in Regulation S-K Item 408.

Warrant Expiration

Our outstanding public and private placement warrants will expire at 5:00 p.m., New York City time, on November 3, 2026, and any unexercised warrants will become void and be cancelled for no consideration. Trading in our public warrants (“AUROW”) on Nasdaq is expected to cease following the close of trading on November 2, 2026, and the public warrants will subsequently be delisted.

ATM Offering

As previously disclosed, on February 14, 2025, we entered into a sales agreement (the “Sales Agreement”) with Cantor Fitzgerald & Co., Allen & Company LLC and TD Securities (USA) LLC, as sales agents, pursuant to which we may, from time to time, sell shares of our Class A common stock through the sales agents party thereto in an “at-the-market” offering (the “ATM Offering”). On October 28, 2026, we amended and restated the Sales Agreement by adding Canaccord Genuity LLC, Oppenheimer & Co. Inc. and Craig-Hallum Capital Group LLC as additional sales agents (the “Amended and Restated Sales Agreement”).

Table of Contents

In connection with the ATM Offering, we filed a prospectus supplement dated February 14, 2025 (the “Original Prospectus Supplement”) to the prospectus contained in our automatically effective shelf registration statement on Form S-3ASR (Registration No. 333-284133) filed on January 3, 2025, registering the sale of up to an aggregate of $500,000,000 of our Class A common stock. The Original Prospectus Supplement was subsequently amended by amendment no. 1 dated July 30, 2025 (the “First Amendment”). As of September 30, 2026, we had offered and sold 189,522,984 shares of our Class A common stock in the ATM Offering for gross proceeds of $1,174,785,034.

We are filing amendment no. 2 to the Original Prospectus Supplement, as amended by the First Amendment, with the Securities and Exchange Commission, to be dated October 28, 2026 (the “Second Amendment”), to increase the aggregate dollar amount of shares of Class A common stock available for sale in the ATM Offering to $1,000,000,000, which includes $245,835,654 remaining under the Original Prospectus Supplement, as amended by the First Amendment.

A copy of the Amended and Restated Sales Agreement is filed as Exhibit 10.1 to this Quarterly Report. The foregoing description of the Amended and Restated Sales Agreement does not purport to be complete and is qualified in its entirety by reference to Exhibit 10.1. A copy of the opinion of Sullivan & Cromwell LLP relating to the validity of the securities issued in the ATM Offering is filed as Exhibit 5.1 to this Quarterly Report.

Item 6. Exhibits.

Exhibit
Number

Description

5.1*

Opinion of Sullivan & Cromwell LLP

10.1†

Amended and Restated Sales Agreement , dated as of October 28, 2026, by and among Aurora I nnovation, I nc., Cantor Fitzgerald & Co., Allen & Company LLC , TD Securities (USA) LLC , Canaccord Genuity LLC , Oppenheimer & Co. Inc. and Craig-Hallum Capital Group LLC

23.1*

Consent of Sullivan & Cromwell LLP (included in Exhibit 5.1)

31.1*

Certification of Principal Executive Officer Pursuant to Securities Exchange Act Rules 13a-14(a) and 15(d)-14(a), as adopted Pursuant to Section 302 of the Sarbanes-Oxley Act of 2002

31.2*

Certification of Principal Financial Officer Pursuant to Securities Exchange Act Rules 13a-14(a) and 15(d)-14(a), as adopted Pursuant to Section 302 of the Sarbanes-Oxley Act of 2002

32.1**

Certification of Principal Executive Officer Pursuant to 18 U.S.C. Section 1350, as adopted Pursuant to Section 906 of the Sarbanes-Oxley Act of 2002

32.2**

Certification of Principal Financial Officer Pursuant to 18 U.S.C. Section 1350, as adopted Pursuant to Section 906 of the Sarbanes-Oxley Act of 2002

101.INS*

XBRL Instance Document

101.SCH*

XBRL Taxonomy Extension Schema Document

101.CAL*

XBRL Taxonomy Extension Calculation Linkbase Document

101.DEF*

XBRL Taxonomy Extension Definition Linkbase Document

101.LAB*

XBRL Taxonomy Extension Label Linkbase Document

101.PRE*

XBRL Taxonomy Extension Presentation Linkbase Document

104*

Cover Page Interactive Data File (formatted as Inline XBRL and contained in Exhibit 101)

__________

†Certain identified information has been omitted from this exhibit because it is both not material and is the type that the registrant treats as private or confidential. Information that was omitted or replaced has been identified by brackets.

*Filed herewith.

** The certifications attached as Exhibit 32.1 and 32.2 that accompany this Quarterly Report on Form 10-Q are deemed furnished and not filed with the Securities and Exchange Commission and are not to be incorporated by reference into any filing of Aurora Innovation, Inc. under the Securities Act of 1933, as amended, or the Securities Exchange Act of 1934, as amended, whether made before or after the date of this Quarterly Report on Form 10-Q, irrespective of any general incorporation language contained in such filing.

Table of Contents

Signatures

Pursuant to the requirements of the Securities Exchange Act of 1934, the registrant has duly caused this report to be signed on its behalf by the undersigned thereunto duly authorized.

Aurora Innovation, Inc.

Date:

October 28, 2026

By:

/s/ Chris Urmson

Name:

Chris Urmson

Title:

Chairman and Chief Executive Officer

(Principal Executive Officer)

Date:

October 28, 2026

By:

/s/ David Maday

Name:

David Maday

Title:

Chief Financial Officer

(Principal Financial Officer)

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